無人機自進入工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域以來，已成為重要的技術(shù)支撐和各部門檢查巡邏的最佳工具。隨著AI智能、飛控通信等核心技術(shù)的發(fā)展，大型工業(yè)無人機的自動飛行應(yīng)用廣泛應(yīng)用于河道檢查作業(yè)。

河道日常自動檢查和監(jiān)測

在巡邏作業(yè)中，無人機機場可以部署在河流沿岸作業(yè)現(xiàn)場，并設(shè)定巡邏路線，使無人機系統(tǒng)能夠完成自動起降、圖像采集、電池更換等作業(yè)，整個系統(tǒng)完全部署在野外環(huán)境中，使無人機能夠?qū)崿F(xiàn)完整的無人作業(yè)。

基于地圖和AI自主路徑規(guī)劃功能，無人機可以自動執(zhí)行河流檢查任務(wù)。當智能無人機巡邏系統(tǒng)自動執(zhí)行飛行巡邏任務(wù)時，無人機系統(tǒng)可以記錄高清可見光或紅外巡邏圖像。通過云中的智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)異常情況并自動報警。

在日常檢查中，無人機會將檢查視頻(1080p高清)實時傳回后臺的大屏幕。通過大屏幕可以實時查看河流的整體情況，包括水上游客的安全和參觀竹筏的安全，以及周圍的野外是否有非法火災(zāi)。

在水上船只管理方面，自動機場的無人機可以同時攜帶高清攝像頭和擴音器進行巡邏。當發(fā)現(xiàn)有違法行為的船舶時，可以通過擴音器實時勸阻和引導(dǎo)，加強水上船舶的安全管理。

(2)污染源敏感點自動檢測

污染源敏感點自動檢測實現(xiàn)了對被檢河段污染源敏感點的定點拍攝。遠程巡邏人員可以在辦公室內(nèi)設(shè)置污染源敏感點的巡邏路線，無人機可以定點完成污染源敏感點的自動巡邏工作。

(3)緊急任務(wù)檢查

緊急任務(wù)巡邏是針對一些突發(fā)情況(如河道大規(guī)模污染、河道內(nèi)人員和船舶危險等)在河道周圍部署自動更換電池、自主起飛的智能無人機機場。).當河道出現(xiàn)突發(fā)情況時，無人機可以快速起飛進行巡邏檢查，快速找到事故源，并將現(xiàn)場情況實時傳回指揮中心。

(4)漂浮垃圾的識別

遠程檢查人員可以遠程使用無人機攜帶高清攝像頭云臺通過自動機場，在檢查范圍內(nèi)進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發(fā)。無人機巡邏時拍攝的巡邏視頻由智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以自動識別漂浮物體并自動報警。

在浮動物體識別中，首先對攝像機圖像進行預(yù)處理，然后利用人工智能識別技術(shù)將預(yù)處理后的圖像輸入到人工智能算法中，對場景中的目標進行檢測、識別和分類。最后，應(yīng)根據(jù)識別結(jié)果采取措施清理漂浮物體。

(5)野外非法用火的認定

根據(jù)檢驗要求，可以制定檢驗周期，每天可以保證五個以上的海防檢驗批次。關(guān)鍵區(qū)域通過人工標記提前標記。無人機可以在檢查時停留在重點區(qū)域，使用無人機掛載云臺進行重點檢查。

機庫內(nèi)的無人機搭載高清攝像頭云臺，晝夜24小時巡視河兩岸環(huán)境，檢測溫度異常區(qū)域，及時判斷是否存在違規(guī)用火。

(6)違章建筑的認定

遠程檢查人員可以遠程使用無人機攜帶高清攝像頭云臺通過自動機場，在檢查范圍內(nèi)進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發(fā)。無人機巡邏時拍攝的巡邏視頻由智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以自動識別
(7)違法捕魚

遠程檢查人員可以遠程使用無人機攜帶高清攝像頭云臺通過自動機場，在檢查范圍內(nèi)進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發(fā)。經(jīng)過智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以自動識別非法捕魚，發(fā)出自動警報，并通過他們攜帶的擴音器向那些在捕魚非法捕魚的人發(fā)出語音警告。

釣魚捕魚監(jiān)控是對河流周圍的水面和紅線區(qū)域內(nèi)的陸地進行檢查，及時發(fā)現(xiàn)入侵者是否有釣魚、捕魚等其他異常行為，在攝像頭拍攝的圖像中自動識別出在捕魚非法捕魚的人，并向管理人員發(fā)出語音警告和提示信息。

配備可見光的無人機可以支持高清視頻的實時傳輸，支持機載高清視頻錄制和拍照。無人機返回機庫后，機載文件可以通過FTP方式上傳到遠程數(shù)據(jù)庫。

(8)非法排污檢測

遠程檢查人員可以利用無人機通過自動機場遠程攜帶DJI高清攝像機云臺，在檢查范圍內(nèi)進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發(fā)。經(jīng)過智能圖像識別，巡更系統(tǒng)可以自動識別非法排污，并自動報警。

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